No.77 - 레전드 게임 DOOM과 함께 하는 게임엔진기술 개발 뒷이야기
Sep 13, 2020
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No.75 - 3차원 스캔 기술 라이다와 SLAM 이야기
안녕하세요. 오늘은 최근 무인자율차, 로보틱스, 리모트 센싱(remote sensing) 등에 많이 사용되는 라이다(LiDAR. Laser Detection And Ranging)와 SLAM(Simultaneous localization and mapping)에 대한 이야기를 나눔해 보겠습니다. 라이다와 SLAM의 동작 원리 등을 간략히 설명하고, 쉐도우 현상, 정합 등 스캔의 개념을 소개합...
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