No.68 - ROS (robot operating system) 소프트웨어 디자인 아키텍처와 건축

Software engineering digest by Tae Wook

안녕하세요. 오늘은 지난 시간에 이어, 로보틱스쪽에서 활발히 적용되고 있는 오픈소스인 ROS의 소프트웨어 디자인 아키텍처를 간단히 살펴보고, 건축과의 관계도 간단히 알아보겠습니다. ROS는 역설계(reverse engineering) R&D와 관련해, 개인적으로 적용해 보았기 때문에, 방송에 언급된 분야 이외에도 역설계/건축/건설 자동화와 관련된 다양한 분야에도 효과적으로 활용될 수 있으리라...View more