¿Cómo es posible que la Biblia esté 'inspirada' si la han escrito personas?

Las razones de la fe by Fundación RZ para el diálogo entre fe y cultura

A diferencia de otros textos sagrados, la Biblia, en su inmensa mayoría, no ha sido dictada por Dios a una persona. Entonces, ¿no sería lógico que estuviera llena de errores, que no fuera histórica, etc.?